Des de l'època medieval i fins entrat el segle XIX, van ser freqüents a les costes mediterrànies i per tant les que avui són les de Castelló els atacs de pirates i corsaris berberiscos, turcs, genovesos i d'altres procedències amb l'objectiu de saquejar i prendre captius per posteriorment cobrar el rescat. Davant tal ofensa es va aixecar una xarxa de torres de defensa al llarg del litoral podent trobar dades interessants de les que avui encara s'alcen dempeus (Torre del Rei a Orpesa, la de Sant Vicenç a Benicàssim entre d'altres, o la desapareguda del Pinaret del Grau), així com detalls de gran valor històric com assalts, nombre de captius, xifres de pagaments, etc... La Torre del Pinaret del Grau es va construir entre 1668 i 1670, al segle XVII, com a defensa contra les incursions barbaresques, sobre el Pujol de la Torre o del Comú de la Torre - topònim que recull la seva existència -, entre la sèquia Comuna o de Na Borrassa i la sèquia Mare o Comuna de la Sal, en un Pinaret com el de la Torre de Sant Vicent. (Text: Antoni Aguila, Cap d´Esquadra de Trabucaires Xaloc de Castelló).